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LeetCode(04) 最接近的三数之和 【双指针】
题目描述 给你一个长度为 n 的整数数组 nums 和 一个目标值 target。请你从 nums 中选出三个整数,使它们的和与 target 最接近。 返回这三个数的和。 假定每组输入只存在恰好一个解。 解题思路 首先进行数组排序,时间复杂度 O(nlogn);在…
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自动驾驶:LQR、ILQR和DDP原理、公式推导以及代码演示(七、CILQR约束条件下的ILQR求解)
(七)CILQR约束条件下的ILQR求解 CILQR((Constrained Iterative Linear Quadratic Regulator)) 是为了在 iLQR 基础上扩展处理控制输入和状态约束的问题。在这种情况下,系统不仅要优化控制输入以最小化代价函数&#x…
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【Go】使用Goland创建第一个Go项目
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软件设计师の第三章:数据库技术基础
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Linux+Docker:3分钟实现MinIO在线部署与Java集成
Linux下使用Docker安装MinIO 1. 拉取 MinIO 镜像 docker pull minio/minio2. 创建挂载目录 mkdir -p /opt/minio/data mkdir -p /optl/minio/config3. 检查端口占用 sudo lsof -i :9000 ...4. 启动 MinIO 容器 docker run --name minio \ # 容器名称-p 9010:9000 \ …
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